0%

"Parsing failure: YouTube downloads are not available"

用了两年的Free Download Manager前阵子突然不支持下载Youtube视频,本以为只有我存在这个问题,逛了下论坛的这个问题,发现大家都遇到这个问题。

Read more »

经常关注学术界最新动态的同学对arXiv可能会非常熟悉,它是全球最大的学术开放共享平台,目前存储了8个学科领域近200万篇学术文章1,学者们经常会将其即将发表或者未发表的文章挂在arXiv上让同行评议,这极大地促进了学术界的开放性与协作性。

众多的文章让人眼花缭乱,让人无法马上获取自己关注的领域的文章。笔者最近使用arXiv API2 + Github Actions3 实现了每天自动从arXiv获取相关主题文章并发布在Github以及Github Page的功能,预览点击这里

Read more »

关注港大MARS实验室的小伙伴应该都听过 R2LIVE (Robust, Realtime),它以紧耦合的方式融合相机,雷达,IMU数据,能够较好地应对设备故障以及环境因素导致的视觉或激光退化现象。这几天MARS实验室又有大动作,他们在Github新建了一个叫 R3LIVE (Robust, Realtime, RGB-colored)的项目,这个项目在之前的版本的基础上改进了VIO算法并给激光点云上了颜色。目前该项目已上传论文,后续会公布代码。

Read more »

Eigen是一个非常常用的矩阵运算库,至少对于SLAM的研究者来说不可或缺。然而,向来乖巧的Eigen近来却频频闹脾气,把我的程序折腾得死去活来,我却是丈二和尚摸不着头脑。

Read more »

论文题目“Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement”(通过在特征尺度优化进行高精度 SFM),获得 ICCV 2021 最佳学生论文。

本文的优化框架可在任何基于局部特征点的 SFM 流程中使用,使用 CNN 提取图像特征图(dense features),根据稀疏的特征匹配得到初始的 tracks,调整每一个 track 对应的特征点在图像中的位置;根据调整后的位置进行 SFM 重建,重建过程中的 BA 优化残差由重投影误差变为 Featuremetric 误差。

Read more »